玉兔号月球车目录

　　玉兔号月球车

　　我国制造的玉兔号月球车

　　“玉兔号”是怎样被设计出来

　　玉兔二号月球车的目标任务是什么？

　　

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　　玉兔号是中国首辆月球车，2013年11月26日上午9时许，国防科技工业局举行新闻发布会，宣布“嫦娥三号”月球车名称为“玉兔号”。

　　嫦娥三号月球车设计质量140千克，以太阳能为能源，能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零上150度极限温度等极端环境。

　　月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。

　　2013年12月2日1时30分，中国在西昌卫星发射中心成功将由着陆器和“玉兔号”月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道。

　　2013年12月15日4时下一步35分，嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。

　　12月15日23时45分完成玉兔号围绕嫦娥三号旋转拍照，并传回照片。

　　2014年1月25日凌晨，嫦娥三号月球车进入第二次月夜休眠。

　　但在休眠前，受复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常，有关方面正在组织专家进行排查。

　　

　　玉兔”是一辆六轮全驱的月球车，由9个分系统组成，具有小型化、低耗能、高集成等特点。

　　“玉兔”是个高智能机器人，其综合电子分系统相当于人的“大脑”，GNC系统相当于是“五官”，热控起到调节“体温”的作用，机械臂是“胳膊”，轮子是“脚”，结构与机构是“骨骼”。

　　考虑到月面环境的特殊性，研制人员在对美国、苏联月球车相关资料进行充分调研的基础上，结合我国实际情况对巡视器进行了精心设计。

　　经过多年研究，最终完成各种不同方案的优选，研制出原理样机，并开展了各种复杂的测试。

　　攻坚之路 何其艰难

　　乘坐阿波罗号登月的宇航员曾这样描述月球：月亮上没有风，月尘扬起后，会长时间悬浮在半空中落不下来。

　　月尘带有静电，容易吸附在巡视器表面或侵蚀巡视器的活动部件，因此防尘密封圈就变得格外重要。

　　密封圈虽小，但研制人员足足花费两年才找到合适的配方。

　　他们对设计出来的每一种配方都进行了高温压缩永久变形测试、压缩耐寒系数测试、耐热空气老化测试等多项测试后，终于确定下来。

　　由于月尘直径不足1毫米，甚至只有几微米，因此必须把密封圈的尺寸做到恰到好处，这对工艺与制作能力提出了苛刻的要求。

　　一个小小的密封圈折射出“玉兔号”的研制难度。

　　贾阳介绍，研制人员对多项关键技术进行了突破，包括月面巡视技术、月夜生存技术、测控通信技术、综合电子技术、月球探测科学及仪器技术等，每一项技术的攻克都是一次创新，也都让技术人员煞费苦心。

　　

　　玉兔二号——嫦娥四号任务月球车，于2019年1月3日22时22分完成与嫦娥四号着陆器的分离，驶抵月球背面。

　　首次实现月球背面着陆，成为中国航天事业发展的又一座里程碑。

　　嫦娥四号任务，首次实现人类探测器月球背面软着陆和巡视探测，首次实现月球背面与地球的中继通信，首次实现低频射电天文观测与研究，将开启人类月球探测新篇章。

　　嫦娥四号探测器的着陆地在南极-艾特肯盆地的冯·卡门撞击坑，这是月球背面一个巨大的撞击陨石坑，也是整个太阳系固体天体中最大最深的盆地，月面凹凸不平，“玉兔二号”面临着比“玉兔号”更大的挑战。

　　2019年3月13日，“玉兔二号”巡视器已完成三个月昼工作，于12时16分进入第三个月夜，累计行走163米。

　　着陆器于12时完成月夜设置。

　　2019年4月29日7时40分，嫦娥四号着陆器正常唤醒，中继前返向链路建立正常，平台工况正常。

　　后续，嫦娥四号着陆器将协同玉兔二号月球车开展第五月昼工作，继续实施科学探测任务。