在智能电车时代，汽车市场的科技爆发有目共睹。三电系统、电子电气架构、芯片、大屏、智能影像识别等等，都是各大新能源车企的竞争利器。但是，在新能源汽车市场市场，“卷”无止境，到最后，盈利是个大问题。为了盈利，成本又是个关键问题。为了降本，不得不做出一些取舍，比如对激光雷达的热情逐渐冷却。

近日，小鹏发布了旗下全新轿车——小鹏P7+，定位高于小鹏P7，车长或超5米，有望在今年四季度上市。与此同时，有消息称小鹏P7+将采用去激光雷达智驾方案，根据小鹏目前的技术方式，或改为纯视觉方案，即与特斯拉端对端的FSD方式类似。

在目前的智能驾驶行业，主要有以激光雷达作为主传感器的路线和以摄像头作为主传感器、舍弃激光雷达的纯视觉路线两种。

激光雷达的优势是什么？激光雷达射出的激光射线构成的点云可以直观地感知到前方道路参与者的距离和位置信息，且不容易受到强光的干扰。相比于摄像头的2D感知，激光雷达具备3D成像能力、探测精度更高、探测距离更远，且适合夜晚等光线昏暗的场景。

而特斯拉则是纯视觉路线的拥趸者，主张依靠摄像头和算法来实现自动驾驶功能。早在2015年，马斯克就曾表示激光雷达对自动驾驶汽车无意义。“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”、“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终，傻子才用激光雷达”，在2017-2019年，他也曾多次表达类似的观点。2021年起，特斯拉走上了纯视觉路线。

而三年前，激光雷达开始在国内汽车行业兴起。激光雷达成为新的宣传卖点，甚至在数量上相互PK，智驾NOA成为新的落地畅想。三年后，这二者均有了一定的规模。然后，似乎在有意识的减少对激光雷达的依赖。

原因之一是我们开头说的降本。随着激光雷达的装机量大规模增加，激光雷达曾经的价格高达2万多，后来将至4千多，到如今2千多，未来甚至会跨入千元行列。即便如此，车企想要在15万以下的量产车上装配激光雷达，依然会有成本敏感。比如蔚来的子品牌乐道，主打20万价格区间，改用4D毫米波雷达；小鹏的子品牌MONA，主打10-15万区间，选择纯视觉方案；极越汽车旗下的极越01，售价在20-30万，也是选择用纯视觉方案。

其次，优势之外，激光雷达有劣势。早期，有出现激光雷达上车后，感知准确度反而降低的情况。因而，有些车企虽然用激光雷达，但使用范围比较克制。小鹏前智驾负责人吴新宙曾表示：“我们用激光雷达一直非常收敛。建图、定位、传感器和激光雷达没有什么关系，激光雷达最重要的是城市场景下各种障碍物的识别能力。”何小鹏在2015年就说过：“我不觉得激光雷达是智能汽车杀手级的硬件。”

因而，纯激光雷达方案已经在发生演变了，或是“激光雷达+视觉融合”，或是“纯视觉方案”。想要推动汽车产业向智能化方向进一步推进，改变是必然的。

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